Goranka Lalić Novak diplomirala je na Pravnom fakultetu u Zagrebu 1999., magistrirala na Fakultetu političkih znanosti 2009. i doktorirala na Pravnom fakultetu u Zagrebu 2012. Sudjeluje u nastavi na pravnom studiju i studiju socijalnog rada te na stručnom preddiplomskom i specijalističkom studiju javne uprave i stručnom preddiplomskom poreznom studiju Pravnog fakulteta u Zagrebu. Uključena je u nastavu na doktorskom studiju Pravne znanosti i na sveučilišnom specijalističkom pravnom studiju Javno pravo i javna uprava Pravnog fakulteta u Zagrebu te na specijalističkom poslijediplomskom studiju Javna uprava u okviru Centra za poslijediplomske studije Sveučilišta u Zagrebu. Od osnutka Pravne klinike Pravnog fakulteta u Zagrebu aktivno sudjeluje u njezinu radu kao akademska mentorica Grupe za pomoć tražiteljima azila i strancima. Od 2012. do 2020. djelovala je kao Erasmus i ECTS koordinatorica za stručne studije Pravnog fakulteta u Zagrebu. Organizirala je i sudjelovala na nekoliko međunarodnih ljetnih škola organiziranih u okviru Erasmus+ programa kratkoročne kombinirane mobilnosti (BIP).
Predaje na međunarodnom interdisciplinarnom združenom studiju Erasmus Mundus Joint Masters: Redesigning the Post-Industrial City (MSc RePIC), koji na Sveučilištu u Zagrebu zajednički izvode Pravni i Arhitektonski fakultet.
Za Sveučilište u Zagrebu obnaša dužnost izvršne voditeljice saveza Europskog sveučilišta gradova u postindustrijskoj tranziciji (UNIC), usmjerenog na jačanje mobilnosti i uključenosti studenata te razvoj modela uključive edukacije za rješavanje izazova postindustrijskih gradova i raznolikog europskog društva. Provedba institucionalnog povezivanja deset sveučilišta započela je 1. listopada 2020.
Dobitnica je posebnog priznanja Sveučilišta u Zagrebu za istaknuti doprinos internacionalizaciji u okviru saveza UNIC za akademsku godinu 2023./2024.
Koautorica je nekoliko udžbenika: Upravne doktrine – od ranog razvoja do suvremenih pristupa (Pravni fakultet Sveučilišta u Zagrebu, 2024.), Upravna znanost: javna uprava u suvremenom europskom kontekstu (Pravni fakultet Sveučilišta u Zagrebu, 2014., 2021. i 2025.) i Europski upravni prostor (Institut za javnu upravu, 2012.). Autorica je tri samostalne knjige Migration Law – Croatia (Kluwer Law International, 2022.), Azil: pravni i institucionalni aspekti (Pravni fakultet Sveučilišta u Zagrebu, 2016.) i Razvoj sustava azila u Hrvatskoj (Društveno veleučilište, 2010.). Objavila je veći broj znanstvenih i stručnih radova te sudjelovala na domaćim i međunarodnim konferencijama i stručnim skupovima. Vodila je i sudjelovala u više znanstvenih i stručnih projekata.
Od 2008. do 2012. radila je kao predavačica na Društvenom veleučilištu u Zagrebu. Do 2008. radila je kao direktorica programa azila i migracija Hrvatskog pravnog centra (2005. – 2008.) te kao izvršna direktorica i voditeljica projekata u Hrvatskom helsinškom odboru za ljudska prava (2000. – 2005.).
Predsjednica je Hrvatskog pravnog centra te članica Znanstvenog vijeća za državnu upravu, pravosuđe i vladavinu prava Hrvatske akademije znanosti i umjetnosti, Akademije pravnih znanosti Hrvatske i Instituta za javnu upravu.
Članica je stručne skupine na visokoj razini (Fit for Future Platform) koja pomaže Europskoj komisiji u pojednostavnjenju propisa Europske unije i smanjenju povezanih troškova. U radu Platforme sudjeluje u skupini dionika sastavljenoj od stručnjaka za bolju regulaciju iz privatnog i civilnog sektora te predstavnika Europskog gospodarskog i socijalnog odbora.

