Zakonska mogućnost za pokretanje poslijediplomskih studija na Pravnom fakultetu u Zagrebu otvorena je Općim zakonom o fakultetima i univerzitetima donesenim 1960. godine. S tim u skladu, već krajem 1961. godine donosi se na Pravnom fakultetu u Zagrebu odluka da se osnuje Poslijediplomski studij iz (tada) privrednog prava, kao prvi poslijediplomski studij na tom znanstvenom području u Hrvatskoj, pa i cijeloj ondašnjoj državi, te kao jedan od prvih poslijediplomskih studija na Pravnom fakultetu u Zagrebu uopće. Redovita nastava na prvom tečaju Studija počela je 19. veljače 1962. godine i od tada neprekidno traje već četrdeset godina. Novi tečajevi uvijek su otvarani za trajanja četvrtog semestra dvogodišnje nastave u prethodnom tečaju. Sada je u toku nastava na XXVII tečaju Studija.
Slijedeći razvoj trgovačkog prava u nas, te posebno uzimajući u obzir okolnost da se kod nas iz trgovačkog prava kao zasebna pravna grana izdvojilo pravo društava, Studij je početkom 2000. godine promijenio naziv u Poslijediplomski studij iz prava društava i trgovačkog prava. Time je samo naglašeno da se u okviru Studija izučavaju obje materije, što se činilo i do tada.
Nastavu na Studiju izvodili su, i sada izvode, naši istaknuti stručnjaci, najvećim dijelom profesori Pravnog fakulteta u Zagrebu. Praksa je, pritom, da nastavu na pojedinim predmetima drže stalni nastavnici, a tek povremeno u njoj s pojedinim predavanjima sudjeluju i gosti. U prvom tečaju koji je počeo s radom u nastavnoj godini 1961/1962 nastavu su izvodili prof. dr. Aleksandar Goldštajn, prof. dr. Vladislav Brajković, prof. dr. Siniša Triva, prof. dr. Natko Katičić, prof. dr. Ljudevit Rosenberg, prof. dr. Drago Gorupić i dr. Emilio Pallua. Danas u nastavi sudjeluju prof. dr. Jakša Barbić, prof. dr. Krešimir Sajko, prof. dr. Velimir Filipović, akademik Siniša Triva, prof. dr. Mihajlo Dika, prof. dr. Zoran Parać, doc. dr. Siniša Petrović, prof. dr. Stjepan Tadijančević, prof. dr. Aleksandar Bravar i dr. Branko Vukmir.
Do sada su na Studiju akademski stupanj magistra pravnih znanosti stekla 104 polaznika među kojima se nalaze brojni istaknuti stručnjaci i znanstveni radnici na značajnim položajima u zemlji i inozemstvu
Stalnošću svoga djelovanja, kvalitetom nastave i drugog rada, Studij je dao značajan doprinos izučavanju prava kod nas te potvrdio ugled najstarijeg poslijediplomskog studija iz prava društava i trgovačkog prava. Četiri desetljeća neprekinutog djelovanja tome su samo potvrda, te svojevrsna garancija budućim studentima.
